拓德科技优傲机器人视觉3D打胶项目演示

2017/1/25 16:07:38 人评论次浏览品牌：优傲行业：涂胶,其他应用：整车制造,汽车零部件,SMT,电子设备,金属与机加工,塑料,光学,注塑,五金,演示,教学,娱乐,通信,仪器仪表,其他

拓德科技研发视觉3D打胶项目特点：支持多产品自动切换，无需工装定位产品，视觉自动识别产品种类及位置，自动计算打胶位置，采用优傲机器人MoveP工艺路径保证任何位置胶枪线速度相同，支持从垂直90°到0°之间任意角度打胶，在机械结构允许的情况下甚至可以负角度打胶，突破了三轴打胶系统无法完成的工作，同时通过上位机的算法保证胶枪与打胶面始终垂直，可规划胶枪三维路径，提供每个打胶位置通过（X，Y，Z，RX，RY，RZ）六个参数确定，支持最小打胶宽度0.3mm。