优势：节拍快，同步拧紧多个螺栓。劣势：价格昂贵，结构固定，不够灵活，难以对应换型换线的需求，改造成本高昂。

锁螺丝-链罩盖锁附

发动机加润滑油，注油，视觉检测

发动机火花塞装配

协作机器人视觉检测方案

力控-汽车座椅功能检测

拓德自动焊接工作站

西门子创新中心复合机器人

力控_UR5_ControlFuerza@Vicosystems

力控_Universal Robots, force control. Controllo di forza accurato.